Згідно з даними німецького університету Хоенхайм, близько 80% фруктових дерев в цій країні не підрізають регулярно – не дивлячись на те, що це робить їх структурно міцнішими та стійкими до хвороб. Ось чому команда університету створила робота Фенікса для догляду за деревами.
«За допомогою робота ми хочемо допомогти деревам залишатися здоровими та живими якомога довше», – говорить доктор Райзер один із розробників робота.
Фенікс з додатковою роботизованою рукою може вільно переміщатися в усіх напрямках, що дає можливість контролювати будь-яку точку в межах його діапазону.
Рука також оснащена спеціальними датчиками, які допомагають орієнтуватися і розпізнавати дерева і їх структури: «Доки робот об’їжджає дерево, ми записуємо його тривимірну структуру за допомогою так званого сканера LiDAR. Як і радар, лазер сканує навколишнє середовище і вимірює відстань до об’єктів. На основі безлічі індивідуальних вимірювань відстаней на комп’ютері створюється хмара точок, яка зображає тривимірну структуру дерева », – пояснює д-р. Райзер, як це працює.
Потім програмне забезпечення на основі штучного інтелекту проаналізує цю структуру, визначивши, які гілки необхідно обрізати, щоб зберегти корону в оптимальній формі.
Нарешті, Фенікс автоматично виконає фактичну обрізку, використовуючи невелику пилу на кінці шарнірного важеля, щоб видалити проблемні місця.
Зараз прототип робота пересувається від дерева до дерева керуючись оператором за допомогою пульта дистанційного керування. Однак в майбутньому Фенікс зможе автономно пробиратися через фруктові сади за допомогою комбінації своїх бортових датчиків і модуля GNSS (глобальної навігаційної супутникової системи).
