Вчені оснастили чотириногих роботів штучним інтелектом (ШІ) і набором сенсорного обладнання, щоб вони змогли дослідити важкодоступні місця на Марсі. Про це повідомляє Live Science.
Дослідники з Лабораторії реактивного руху (JPL-Caltech) NASA презентували “марсіанських собак” під назвою Au-Spot. Маневреність і стійкість нових роботів поєднується з набором датчиків, які дозволяють уникати перешкоди, вибирати між кількома шляхами та створювати віртуальні картки тунелів і печер.
Традиційні марсоходи обмежені в основному плоскими поверхнями, але багато цікавих з наукової точки зору районів Марса знаходяться на пересіченій місцевості або під поверхнею. В той самий час, роботи-собаки добре підходять для складних завдань – навіть якщо вони упадуть, то зможуть знову піднятися.
“Падіння не означатиме провал місії. Використовуючи відповідні алгоритми, робот може самостійно підніматися після безлічі падінь”, – йдеться в заяві NASA.
“Марсіанська собака” також буде приблизно в 12 разів легше сучасних марсоходів і зможе пересуватися набагато швидше, досягаючи швидкості в 5 км / год. Наприклад, швидкість руху марсохода Curiosity складає близько 0,14 км / год.
За даними NASA, на Марсі печери можуть стати притулком для майбутніх людських колоній, забезпечуючи природний захист від смертельного ультрафіолетового випромінювання, екстремального холоду і сильних пилових бур, які видно навіть із Землі.Марсіанські печери також можуть містити докази існування життя на планеті в далекому минулому або ж в сьогоденні. Роботи-собаки можуть дати вченим нові можливості для виявлення ознак життя за межами Землі.
Au-Spot може обробляти дані від лідарів (зондування за допомогою лазерів), візуальних, теплових датчиків і датчиків руху для створення тривимірних карт. “Марсіанські собаки” також використовують ШІ, щоб дізнатися, яких поверхонь варто уникати, і які об’єкти можуть представляти науковий інтерес. Модуль зв’язку допоможе роботу передавати дані на поверхню, поки він зайнятий дослідженням печер.
На цей час інженери тестують Au-Spot на різних смугах перешкод в коридорах, тунелях, сходах і пандусах. Також робот тестується на відритому просторі, що імітує марсіанський пейзаж, наприклад, лавові труби в Північній Каліфорнії. Тести підтверджують, що роботи можуть пересуватися по валунах і наносити на карти глибокі печери.
“Такі вміння одного разу дозволять проводити революційним наукові місії на поверхні Марса і під нею”, – підсумували в NASA.
