Останній політ Ingenuity над Марсом ледь не завершився катастрофою безпілотного вертольота
Нещодавно Ingenuity здійснив 53-й політ над поверхнею Марса. Як виявилося, він ледь не завершився катастрофою марсіанського дрона.
NASA планувало здійснити п’ять польотів Ingenuity. Попри те, що план перевиконано, агентство не має наміру втрачати безпілотник передчасно. На випадок надзвичайної ситуації передбачена команда LAND_NOW, яка нещодавно врятувала Ingenuity від аварії.
Космічне відомство хотіло, щоб у рамках 53-го польоту марсіанський дрон здійснив переліт тривалістю 2 хвилини 16 секунд. Однак замість цього Ingenuity здійснив посадку через 1 хвилину 14 секунд після зльоту. Він пролетів 142 метри замість запланованих 203 метрів.
Проблема полягає в розбіжності кадрів з навігаційної камери та даних з інерціальної системи. У такому разі спрацьовує команда LAND_NOW, оскільки дрон не має даних для визначення свого положення над поверхнею планети.
Уперше така ситуація сталася під час шостого польоту, який відбувся у травні 2021 року. Наразі NASA виправило програмне забезпечення і планує провести тестовий 54-й політ тривалістю 25 секунд, у межах якого Ingenuity злетить і здійснить посадку.
