Чотирилапий робот-пес, на ім’я HOUND продемонстрував безпрецедентний рівень спритності та швидкості, пробігши найшвидшу 100-метрову дистанцію, коли-небудь досягнуту чотириногим роботом, і встановивши при цьому новий світовий рекорд Гіннеса.
Робот-собака був розроблений і виготовлений Лабораторією динамічного управління та дизайну роботів Корейського інституту передових технологій (KAIST). Стартувавши зі стаціонарного положення, 45-кілограмовий робот-собака пробіг 100 метрів із середньою швидкістю 18,12 км/год, подолавши дистанцію за 19,87 секунди.
HOUND створений для швидкісного пересування. Окрім швидкості 3 м/с, він може пересуватися по траві, ходити на великі відстані та підніматися по схилу під кутом 22°. Його здібності є результатом оптимізованої механічної конструкції, особливого контролера двигуна та конфігурації шестерень.
“Миттєва та стабільна продуктивність є важливими характеристиками при виборі двигуна для динамічного пересування ногами”, – сказав Янг-Ха Шин, дизайнер бота, в інтерв’ю для Книги рекордів Гіннеса.
Модулі приводів тазостегнового і колінного суглобів складаються з однієї частини в паралельній конфігурації, з порожнистим валом, який використовується для передачі енергії до суглобів. Для колінного суглоба ремінно-шківна система забезпечує повний діапазон рухів. Розробники HOUND обрали планетарний редуктор через його високу ефективність передачі потужності. Робот пройшов передові методи моделювання з використанням навчання з підкріпленням – підходу до вивчення оптимальної інтелектуальної поведінки шляхом проб і помилок, заснованого на даних.
“Всі ці рухи були досягнуті за допомогою одного контролера [двигуна], навченого в симуляції за допомогою тренування з підкріпленням”, – сказав Шин.
“Для того, щоб розширити межі можливостей приводу, в симуляцію були включені характеристики двигуна, щоб зробити навколишнє середовище максимально наближеним до реального світу”.
HOUND – не перший робот, який встановив рекорд швидкості. У 2012 році робот DARPA Cheetah – також чотириногий – встановив новий рекорд швидкості для роботів на суші – 45,5 км/год на 20-метровому відрізку, побивши максимальну швидкість ямайського спринтера Усейна Болта – 44.7 км/год. Потім, у 2022 році, Cassie, розроблений компанією Agility Robotics, встановив рекорд Гіннеса як найшвидший двоногий робот, подолавши 100-метрову дистанцію за 24,73 секунди.
Незважаючи на свої рекордні здібності, HOUND все ще має пройти довгий шлях, щоб побити світовий рекорд Болта на 100-метровій дистанції – 9,58 секунди, який він встановив у 2009 році.
На відео нижче, знятому Книгою рекордів Гіннеса, можна побачити HOUND в дії.
