Вчені планують створювати роботів із льоду
Вчені з Університету Пенсільванії запропонували створювати роботів з льоду. Такі апарати могли б досліджувати далекі світи, наприклад, крижаний супутник Юпітера.
Обмеження наявних роботів полягають в тому, що вони ламаються. Якщо, наприклад, марсохід зламається під час своєї місії, її доведеться завершити, адже немає ніяких способів полагодити пристрій. Але що, якщо можна створювати роботів, які зможуть ремонтувати себе самі? Вони можуть бути створені з льоду, наприклад.
Такий робот описаний в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» Девіна Керрола і Марка Іма. За задумом дослідників, робот буде складатися не з суцільного льоду, а лише деякі його частини.
Ідея вчених полягає в тому, щоб створити модульну конструкцію, яка може самовідновлюватися або навіть самовідтворюватися. Вона також могла б зібрати деякі свої частини вже на місці, після того, як стануть відомі основні особливості навколишньої місцевості.
«Лід забезпечує підвищену гнучкість в конструкції системи, дозволяючи проєктувати та будувати роботизовану конструкцію після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще ідентифіковані та проаналізовані», – кажуть в автори в анотації до своєї роботи.
Вчені підкреслюють, що їхня робота є поки тільки ідеєю. Вона заснована на концепті робота, що отримав назву Icebot. В його основі лежать антарктичні ровери, деякі елементи яких виконані з льоду. Компоненти такого робота повинні бути спроєктовані таким чином, щоб відводити тепло, а вся електроніка і прилади повинні бути ізольовані від плавлення.
Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.
При температурі нижче нуля (випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні й долати підйоми до 1,5 градусів.