Прорив в робототехніці та протезуванні: науковці разом з Honda розробили сенсор, схожий на шкіру людини (фото)
Інженери Університету Британської Колумбії (UBC) у співпраці з дослідницьким інститутом Honda розробили передовий м’який сенсор, який відкриває нові перспективи в робототехніці та протезуванні.
Сенсор може бути прикладений до поверхні протезу або роботичної кінцівки, надаючи їм властивість відчувати дотик і виконувати завдання, які раніше були надзвичайно складними для машин, наприклад, підйом м’якого фрукту. Крім того, сенсор має м’яку текстуру, яка надає йому схожість з людською шкірою, забезпечуючи більш безпечну та природну взаємодію з людьми.
Автор дослідження — доктор Мірза Сакіб Сарвар (Dr. Mirza Saquib Sarwar) розповідає про можливості сенсора: “Наш датчик може сприймати кілька типів сил, дозволяючи протезовій або роботизованій руці спритно й точно реагувати на тактильні подразники. Наприклад, рука може утримувати крихкі предмети, такі як яйце чи склянку води, не розчавлюючи та не впускаючи їх”.
Основою цього сенсора є силіконова гума, матеріал, який часто використовується для створення спеціальних ефектів на шкірі в кіноіндустрії. Унікальний дизайн сенсора надає йому можливість згинатися та морщитися, аналогічно до людської шкіри. Сенсор використовує слабкі електричні поля для виявлення об’єктів, навіть на відстані, що дозволяє роботам безпечно взаємодіяти з людьми.
Дослідники стверджують, що технологія виготовлення цього сенсора є простою і масштабованою, що дозволяє легко застосовувати її для великих поверхонь і виробництва великої кількості екземплярів.
“Наш датчик використовує слабкі електричні поля, щоб відчувати об’єкти навіть на відстані, подібно до сенсорних екранів. Але на відміну від сенсорних екранів, цей датчик гнучкий і може виявляти сили, що діють на його поверхню та вздовж неї. Ця унікальна комбінація є ключовою для впровадження технології для роботи, які контактують з людьми”, — пояснює доктор Джон Медден (Dr. John Madden), старший автор дослідження та професор електротехніки та комп’ютерної інженерії.
Команда UBC розробила нову технологію у співпраці з Frontier Robotics, науково-дослідним інститутом Honda. Компанія Honda впроваджує інновації в гуманоїдну робототехніку з 1980-х років і розробила відомого робота ASIMO, пристрої для допомоги при ходьбі та нового робота Honda Avatar, що є роботизованими руками з кількома пальцями, створений для виконання роботи людей.
“Людська шкіра має у сто разів більше точок чутливості на кінчику пальця, ніж наша технологія, що полегшує запалювання сірника чи шиття. Оскільки датчики продовжують розвиватися, стаючи все більш схожими на шкіру, а також можуть визначати температуру та навіть пошкодження, роботам потрібно розумніше розуміти, на які датчики звертати увагу та як реагувати. Розвиток датчиків і штучного інтелекту має йти пліч-о-пліч”, — зазначив доктор Медден.
Розвиток сенсорів та штучного інтелекту сприяє зростанню можливостей машин і надає їм більше “життєвості”. Це відкриває нові можливості для співпраці між людьми та роботами. Це важливо для того, щоб роботи могли бути більш розумними у виборі, які сенсори використовувати і як реагувати на різні ситуації.
