На думку інженерів, хребет додає роботу гнучкості, завдяки чому він краще тримає рівновагу та виконує складні маневри. Поки хребет розробили лише для роботів розміром з мишу, але у майбутньому підхід стане у пригоді і для великих чотириногих роботів, розповіли вчені у статті в Science Robotics.
Як хребет допомагає робомиші
Щоб перевірити, як гнучкий хребет може допомагати у пересуванні роботам, інженери з Технічного університету Мюнхена створили 40-сантиметрову робомишу, якій дали ім’я NeRmo. Сервоприводи приводять у рух її чотири лапи, а також кожен з восьми суглобів у хребті. Завдяки цьому хребет і хвіст миші можуть синхронізовано рухатися вгору-вниз, а також вліво-вправо, залежно від рухів NeRmo при пересуванні. Перевіряючи, як NeRmo долає перешкоди із працюючим та вимкненим рухом хребта, вчені помітили, що завдяки його вигинанню робомиша бігає швидше на 17 відсотків, а також на 30 відсотків швидше долає повороти. На думку вчених, такі ж покращення слід очікувати й у більших роботів, як-от чотириногих «Спотів» від Boston Dynamics, якщо наділити їх, окрім гнучких ніг, ще і гнучким хребтом. Тоді, зазначають інженери, роботами буде складніше керувати, але вони будуть вправнішими у доланні перешкод.
Крім хребта, допомогти у доланні перешкод чотириногим роботам може хвіст. Експерименти показали, що чотириногі роботи із хвостом успішно переживають падіння з висоти, тоді як без хвоста — ні.