Проєкт по розробці одноразового безпілотника був запущений Німеччиною в 1980-х роках спільно із США. Бундесвер і американська армія планували використовувати DAR в якості приманки для виявлення радянських систем ППО.
Тендер на створення дрона вдалося виграти авіабудівній компанії Dornier, що працювала на німецькому ринку в 1922-2002 рр. При проєктуванні Die Drohne Antiradar використовувалися технології Texas Instruments. Польотна вага безпілотника-камікадзе складала 110 кг Він був здатен знаходитися в небі до трьох годин, переміщаючись зі швидкістю 250 км/год. Дальність польоту DAR складала 600 км.
Для запуску баражуючих боєприпасів використовувався спеціальний стартовий автомобіль на базі MAN 22.240DE. Пусковий контейнер вміщував шість літальних апаратів.
Бундесвер повинен був отримати дрони DAR на початку 1990-х. «Холодна війна» до цього часу закінчилася, у зв’язку з чим дрон втратив свою актуальність.